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Hier ist eine praktische, no-nonsense-Anleitung, die sowohl Classic Bluetooth (SPP) -Module wie HC-05 / HC-06 und BLE (Bluetooth Low Energy) -Optionen wie HM-10 oder Arduinos BLE-Boards (Nano 33 BLE, ESP32 usw.) abdeckt.

Wie verbindet man einen Arduino mit Bluetooth-Modulen?

1) Das richtige Bluetooth-Modul auswählen

Klassisches Bluetooth (SPP, z. B. HC-05/HC-06): Funktioniert wie eine „kabellose serielle Schnittstelle (UART)“. Läuft gut mit Android/PC. iOS unterstützt SPP nicht ohne spezielle MFi-Freigabe.
BLE (Bluetooth Low Energy, z. B. HM-10 oder Arduino Nano 33 BLE, ESP32): Arbeitet mit GATT-Services/Charakteristiken. Läuft sowohl auf Android als auch auf iOS, erfordert jedoch eine passende App oder Bibliothek.

2) Hardware-Verdrahtung

A) HC-05 / HC-06 (klassisches SPP)

Stromversorgung: VCC → 5V; GND → GND.
Logikpegel: Modul arbeitet mit 3,3 V. Das RX-Pin darf keine 5V bekommen:
- Arduino TX (5V) → Spannungsteiler → HC-05 RX.
- HC-05 TX (3,3 V) → Arduino RX (meist problemlos lesbar).
Serielle Pins:
- Arduino Uno: SoftwareSerial auf zwei digitale Pins verwenden.
- Mega/Leonardo: Hardware-Serial (z. B. Serial1) nutzen.
Key/EN-Pin (optional): HIGH vor dem Einschalten → AT-Modus (Standard: 38400 Baud).

Typische Uno-Verdrahtung:

D10 (Arduino RX) ← HC-05 TX
D11 (Arduino TX) → Spannungsteiler → HC-05 RX
5V → VCC, GND → GND

B) HM-10 (BLE im UART-ähnlichen Modus)

Stromversorgung 5V (viele Breakouts regeln intern auf 3,3V).
RX ebenfalls mit Spannungsteiler schützen.
Verdrahtung wie bei HC-05, aber auf der Handy-Seite muss eine BLE-fähige App verwendet werden.

C) Native BLE-Boards (Nano 33 BLE / ESP32)

Kein externes Modul nötig. Du programmierst direkt einen GATT-Service.

3) Beispiel: Klassisches SPP (HC-05/HC-06)

Test:

Modul koppeln (PIN 1234 oder 0000).
App „Serial Bluetooth Terminal“ (Android) verwenden.
Text eingeben, Arduino antwortet.

AT-Modus:

Key/EN HIGH, Baudrate 38400. Befehle:
- AT → OK
- AT+NAME=MeinArduino
- AT+PSWD=1234
- AT+UART=9600,0,0

4) Beispiel: BLE mit HM-10

Code wie oben nutzbar (transparent), aber auf dem Smartphone wird eine BLE-App benötigt (z. B. nRF Connect).

5) Beispiel: Echte BLE-GATT-Verbindung (Nano 33 BLE)

#include <ArduinoBLE.h>

BLEService uartService("6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E");
BLECharacteristic rxChar("6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E", BLEWrite, 512);
BLECharacteristic txChar("6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E", BLENotify, 512);

void setup() {
Serial.begin(115200);
if (!BLE.begin()) { while (1); }
BLE.setLocalName("Nano33BLE-UART");
BLE.setAdvertisedService(uartService);
uartService.addCharacteristic(rxChar);
uartService.addCharacteristic(txChar);
BLE.addService(uartService);
BLE.advertise();
Serial.println("BLE UART gestartet");
}

void loop() {
BLEDevice central = BLE.central();
if (central) {
while (central.connected()) {
if (rxChar.written()) {
String s = rxChar.value();
Serial.print("RX: "); Serial.println(s);
txChar.writeValue(s.c_str());
}
}
}
}

6) Nützliche Apps

SPP: Serial Bluetooth Terminal (Android), Bluetooth Terminal (PC).
BLE: nRF Connect (Android/iOS), LightBlue (iOS).

7) Stromversorgung & Layout

HC-05 Stromspitzen ~30–50 mA → stabile 5V sicherstellen.
Antennenbereich frei halten.
Abblockkondensatoren (0,1 µF + 10 µF) nahe VCC/GND platzieren.

8) Häufige Probleme

Keine Antwort: Baudrate falsch.
Wirre Zeichen: Falsche Zeilenenden (CR/LF testen).
AT-Modus klappt nicht: KEY vor Power HIGH.
iPhone findet Modul nicht: HC-05 ist nur SPP → BLE nutzen.
RX beschädigt: 5V ohne Teiler eingespeist.

9) Sicherheit

Bei HC-05: Name + PIN ändern.
Bei BLE: Schreibrechte einschränken oder App-seitige Authentifizierung einbauen.

10) Entscheidungshilfe

Android/PC, einfache serielle Brücke: HC-05.
iOS-Unterstützung oder moderne Apps: BLE (HM-10, Nano 33 BLE, ESP32).
Professionelle BLE-Anwendungen: ESP32 oder Nano 33 BLE mit GATT.