Zerlegen Sie die Mikro-Drohne und werfen Sie einen Blick auf ihre interne Struktur

Was ist eine tragbare Mikrodrohne? In diesem Teardown schauen wir genauer hin!

Drohnen sind günstiger und beliebter denn je! Sie werden überall verkauft, von Walmart bis Amazon, und die Preise reichen von Tausenden von Dollar bis hin zu nur 10 Dollar.

In der heutigen Demontage werfen wir einen Blick auf eine relativ preiswerte Mikrodrohne, die in Ihre Handfläche passt.

Überblick

Einige Drohnen verfügen über GPS, Kameras und Barometer. Die Drohne in diesem Teardown ist eine relativ einfache Drohne, die (aufgrund ihrer Größe) hauptsächlich für den Einsatz in Innenräumen konzipiert ist. Es handelt sich um eine Cheerson CX-10 , die etwa 14 US-Dollar kostet.

Mikrodrohnen

Zum Öffnen dieser Drohne müssen vier kleine Kreuzschlitzschrauben entfernt werden. Die Kunststoffschale der Drohne ist zusätzlich verklipst.

Kleine Schrauben, die die Drohne zusammenhalten

Leiterplatte

Top der elektronischen Produkte

Bei dieser Drohne ist die Leiterplatte auch Teil ihrer Struktur.

Die Platine besteht aus zwei Lagen mit jeweils oberflächenmontierten Bauteilen. Beide Seiten der Leiterplatte sind mit einer blauen Lötstoppmaske versehen, die Unterseite mit einem weißen Siebdruck. Die Platine besteht vollständig aus oberflächenmontierten Bauteilen. Die Kabel der vier kleinen Gleichstrommotoren und der einzelligen Lithiumbatterie scheinen handgelötet zu sein.

Die Unterseite elektronischer Produkte

Mikrocontroller

Cortex-M0-Mikrocontroller

Das Gehirn der Drohne ist ein STMicroelectronics STM32F031K4  ARM Cortex-M0-basierter Mikrocontroller in einem 5x5 mm großen UFQFPN-32-Pin-Gehäuse. Dieser Mikrocontroller hat eine maximale Taktfrequenz von 48 MHz, 32 KB Programmspeicher und unterstützt verschiedene Kommunikationsprotokolle wie I²C, SPI und UART.

Radio

2,4-GHz-Transceiver

Zum Empfang der Daten vom Handfunksender wird ein Empfänger verwendet. Es handelt sich um den 2,4-GHz-Transceiver mit der Teilenummer XN297. Dieser Transceiver kommuniziert über den SPI-Bus mit dem Mikrocontroller. Der XN297 scheint ein Klon des beliebten 2,4-GHz-Transceivers nRF24L01 von Nordic Semiconductor zu sein  . Auf der Rückseite der Platine befindet sich eine Leiterbahnantenne.

Tracking-Antenne

Sensor

Gyroskope und Beschleunigungsmesser

Um die Stabilität und das einfache Fliegen der Drohne zu gewährleisten, werden ein Beschleunigungssensor und ein Gyroskop verwendet. Diese Drohne verwendet den Invensense MPU-6052C, der ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor in einem einzigen Gehäuse vereint. Dieser Sensor kommuniziert über den I2C-Bus mit dem ST-Mikrocontroller.

Batterie

Lithium-Ionen-Batterien

Um der Drohne einige Minuten Kampfzeit zu geben (ca. 5 Minuten pro Ladung ) , wird ein kleiner einzelliger Lithium-Ionen-Akku verwendet.

Die Drohne verwendet einen Akku mit einer Nennspannung von 3,7 V, einer Kapazität von 100 mAh und einer Energiespeicherrate von 0,37 W/h. Der Akku   wird von Shida Battery Technology Co., Ltd. hergestellt und scheint aufgrund seiner Abmessungen ein SDL701717P zu sein. Die Abmessungen des Akkus betragen ca. 17 mm x 17 mm x 7 mm.

Der Akku verfügt außerdem über eine kleine Schutzplatine, die eine Tiefentladung verhindert. Um die Drohne mit einer stabilen Spannung zu versorgen, wird ein Low-Dropout-Spannungsregler ( LN1134 ) von Shanghai Natural Line Electronics Co., Ltd. verwendet . Dieser Regler im SOT23-5-Gehäuse liefert 300 mA bei 3,0 V.

3,0-V-LDO-Regler

Zusammenfassen

Diese Drohne kostet etwa 14 Dollar und ist vollgepackt mit Elektronik. Diese Drohnen werden höchstwahrscheinlich in Stückzahlen von 100.000 oder 100.000 Stück produziert, um sie zu einem so niedrigen Preis verkaufen zu können.

Noch vor wenigen Jahren kostete ein ähnlich kleiner und einfacher RC-Helikopter 35 US-Dollar. Da die Kosten für Elektronik sinken, wird die Zukunft des Spielzeugs interessant.