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Hier ist eine praktische, flufflose Anleitung zur Verwendung von Beschleunigungsmessern mit Arduino, die sowohl analoge (z. B. ADXL335) als auch digitale I²C-Sensoren (z. B. MPU-6050, ADXL345) abdeckt.

Wie benutzt man Beschleunigungsmesser mit Arduino?

1) Sensor auswählen

Analog: ADXL335 (±3 g). Vorteil: einfache Verdrahtung. Nachteil: erfordert Kalibrierung & ADC-Berechnungen.
Digital (I²C):
- MPU-6050 (Beschleunigung ±2/4/8/16 g + Gyro). Sehr verbreitet, viele Bibliotheken.
- ADXL345 (nur Beschleunigung, ±2/4/8/16 g). Unterstützt Tap/Doppeltap, Aktivitäts-Interrupts.

Tipp: Falls später Neigung/IMU gebraucht wird → MPU-6050 nehmen (oder neuer ICM-20948).

2) Verdrahtung

Analog (ADXL335)

VCC → 3,3 V (manche Breakouts akzeptieren 3,3–5 V → Datenblatt prüfen)
GND → GND
X → A0, Y → A1, Z → A2
Optional: 0,1 µF Kondensator zwischen VCC und GND.

I²C (MPU-6050 / ADXL345)

VCC → 3,3 V oder 5 V (je nach Breakout mit Regler)
GND → GND
SDA → A4 (Uno/Nano), D20 (Mega)
SCL → A5 (Uno/Nano), D21 (Mega)
Viele Breakouts haben bereits Pull-Ups.

3) Arduino-Code

A) Analog (ADXL335) – Rohwerte in g

Einlesen über analogRead() auf A0/A1/A2, dann Offset & Skalierung berechnen (±1 g Kalibrierung).

B) I²C MPU-6050 – Beispiel

#include <Wire.h>

const uint8_t MPU = 0x68;

int16_t ax, ay, az;

void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1
Wire.write(0); // Wecken
Wire.endTransmission();
}

void loop() {
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x3B); // ACCEL_XOUT_H
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU, 6, true);

ax = Wire.read() << 8 | Wire.read();
ay = Wire.read() << 8 | Wire.read();
az = Wire.read() << 8 | Wire.read();

float gx = ax / 16384.0;
float gy = ay / 16384.0;
float gz = az / 16384.0;

Serial.print("g = [");
Serial.print(gx, 3); Serial.print(", ");
Serial.print(gy, 3); Serial.print(", ");
Serial.print(gz, 3); Serial.println("]");

delay(20);
}

C) I²C ADXL345 mit Adafruit-Bibliothek

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified();

void setup() {
Serial.begin(115200);
if(!accel.begin()){
Serial.println("ADXL345 nicht gefunden");
while(1);
}
accel.setRange(ADXL345_RANGE_2_G);
}

void loop() {
sensors_event_t event;
accel.getEvent(&event);

float gx = event.acceleration.x / 9.80665;
float gy = event.acceleration.y / 9.80665;
float gz = event.acceleration.z / 9.80665;